5 inch AGV brushless servo hub motor

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5 inch agv hub motor
  • Model: SVH5D
  • Price: USD145

The 5 inch agv servo hub motor wheel main parameter:
Rated voltage: 24v,36v,48v
Motor weight: 1.85kg
Efficiency:83%
Poles: 10 pairs
Rated Power: 100w-250w
Rated speed: 400-500RPM
Rated current: 3-8A(peak current 16A)
Rated torque:3.5N.M(peak torque 7N.M)
Max load: 40KG
Diameter: 128mm
Encoder type: 1024 line Incremental Photoelectric Encoder(optical encoder).

We also have this 5 inch single shaft hub motor with encoder.

Wires color define:

3 thick wires: yellow(phase A), green(phase B), blue(phase C):

9 thin wires:

  1. red(+5V,for motor hall sensors and encoder),
  2. black(GND),
  3. yellow(hall a),green(hall b),blue(hall c):
  4. white(encoder A),purple/brown(encoder B)
  5.  gray and orange (thermal resistor wires)

We have 4 inch robot servo motor,  4.5 inch sevo wheel motor, 5inch, 5.5inch, 6.5 inch servo hub motor and 8 inch servo hub motor with encoder for robot, AGV, RGV, dual shaft and mono shaft version.

The online sample buying link https://www.uumotor.com/ws/p-cat/servo-hub-motor/

6 responses to “5 inch AGV brushless servo hub motor”

  1. Hola necesito mover robot terrestre 4 ruedas mover en el campo 700kg necesito controlarlo por control remoto
    Actualmente tengo un robot por radio control con 2 motores MY1016Z3 24v dc 350w cada uno y controlo desde emisora flysky FS i6x y receptor FS iAB10 conectado en MDDS30A de Cytron
    Como decía quiero construir robot aún más potente para mover remolque con carga entre 300kg y cerca de los 500kg , he dicho antes 700kg por prevenir problemas de potencia el terreno es irregular en terreno agrícola pero casi todo llano puede haber alguna pendiente como un escalón de 10 a 20cm altura pero estoy preparando a un lado del campo intento pase lo más llano posible el robot
    Necesito me aconsejen en todo esto ustedes si puede me alegría mucho.
    Les escribo desde España en la provincia de valencia y alguna vez he comprado en Amazon lo digo por si ustedes venden en esta plataforma de internet también lo que necesito, ya me entienden la electrónica motores y si puedo ahí conectar mi emisora , en un futuro si puedo quiero convertirlo en autónomo también solo circulará dentro de mi campo !.
    Bueno esperando me puedan ayudar en mi proyecto reciban un cordial saludo !.

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